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一种车辆可包含用于检测环境中物体的各种传感器。传感器数据可通过车辆中的感知系统捕获并在体素空间中进行体现。操作可以包括对来自自上而下透视图的数据进行分析。从该透视图，多种技术可关联并生成代表体素空间中物体的蒙片。通过对蒙片的区域进行操纵，可...
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