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本发明公开了一种机械臂末端工具快装固定装置，包括主体机架，主体机架中部两侧分别设置有安装凹槽，安装凹槽内分别安装有对称设置的示踪器左安装板与示踪器右安装板，示踪器左安装板与所述示踪器右安装板分别与示踪器球架固定连接，示踪器球架上安装有示踪球...
该专利属于苏州铸正机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州铸正机器人有限公司授权不得商用。

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