下载一种抓取物件进行物流输送的机器人的技术资料

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一种抓取物件进行物流输送的机器人,涉及一种物流运输机器人,所述机器人包括机械实体结构和智能识别抓取两部分;机械实体结构包括抬升装置、平移抓取装置、车辆驱动装置;抬升装置部分步进电机连接蜗轮蜗杆齿轮减速器其扭矩输出轴,连接两侧平行连杆带动平移...
该专利属于沈阳化工大学所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳化工大学授权不得商用。

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