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本发明公开了多模式混合动力驱动系统及控制方法，该多模式混合动力驱动系统，发动机与行星轮系组件的第一传动端传动连接，发动机能带动第一传动端绕自身中心轴线单向转动，第一电机与行星轮系组件的第二传动端固定连接，行星轮系组件的输出端能与车体的第一车...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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