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本发明公开了一种用于行人保护的三维空间数据校核方法及装置，其中，校核方法包括建立机舱硬点模型，获取与所述机舱硬点模型相应的头型点位文件，根据三维空间数据，校核头型点位与最接近的所述硬点部件之间在三维空间上的最小校核距离以及角度；设定校核距离...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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