用于行人保护的三维空间数据校核方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于行人保护的三维空间数据校核方法及装置，其中，校核方法包括建立机舱硬点模型，获取与所述机舱硬点模型相应的头型点位文件，根据三维空间数据，校核头型点位与最接近的所述硬点部件之间在三维空间上的最小校核距离以及角度；设定校核距离阈值，并与最小校核距离进行比较，所述最小校核距离不大于校核距离阈值时，输出头型点位校核结果；本发明专利技术在理论与执行上均实现了校核方向的三维全覆盖；校核精度100％，消除了不同工程师之间的操作误差；本发明专利技术操作步骤简单、校核过程自动化，可以显著提升工作效率。可以显著提升工作效率。可以显著提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于行人保护的三维空间数据校核方法及装置


[0001]本专利技术涉及空间建模
，尤其涉及一种用于行人保护的三维空间数据校核方法及装置。

技术介绍

[0002]行人保护是国内外汽车被动安全的重要指标，法规(GB、ECE等)、消费者指数(C
‑
NCAP、Euro
‑
NCAP等)、保险指数(C
‑
IASI、IIHS等)对行人保护的要求越来越严苛。行人保护性能的好坏受机舱布置、发罩刚度等因素的影响；其中，机舱布置是决定行人保护性能等级的主要因素。
[0003]在行人保护性能开发过程中会进行数据校核，以期获得良好的机舱布置。目前的数据校核方法主要有两种：
[0004]第一种为三维空间人工校核方法，是通过人工选取头型碰撞点位并进行测距；该方法理论上可以实现校核方向前覆盖，但是人工操作难以实现，并且存在以下不足：首先，该方法操作繁琐、重复，人工成本高，校核周期长，存在人为误差；其次，该方法严重依赖工程师经验，不同工程师的校核结果可能存在差异。
[0005]第二种为二维空间自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于行人保护的三维空间数据校核方法，其特征在于，包括：建立机舱硬点模型，其中，机舱硬点模型中包含多个硬点部件，所述硬点部件具有包含三维空间数据的硬点部件位置信息；获取与所述机舱硬点模型相应的头型点位文件，其中，所述头型点位文件包含至少一个具有三维空间数据的表示行人头部与硬点部件相对应的头型点位信息；根据三维空间数据，校核头型点位与最接近的所述硬点部件之间在三维空间上的最小校核距离以及角度；设定校核距离阈值，并与最小校核距离进行比较，所述最小校核距离不大于校核距离阈值时，输出头型点位校核结果。2.根据权利要求1所述的一种用于行人保护的三维空间数据校核方法，其特征在于，获取与所述机舱硬点模型相应的头型点位文件之后，还包括：建立硬点部件集合，获取机舱硬点模型中所有所述硬点部件位置信息，并存储于硬点部件集合中，生成相应的硬点部件元素；建立头型点位集合，获取头型点位文件中所有头型点位信息，并将所有头型点位信息存储于头型点位集合中，生成相应的头型点位元素。3.根据权利要求2所述的一种用于行人保护的三维空间数据校核方法，其特征在于，根据三维空间数据，校核头型点位与最接近的所述硬点部件之间在三维空间上的最小校核距离，还包括：判断头型点位集合是否为空，如果为空则输出头型点位校核结果；如果不为空，将当前第一个头型点位元素与每一个硬点部件元素分别进行三维空间数据校核，获得多个校核值，取其中最小的校核值为头型点位与最接近的所述硬点部件之间在三维空间上的最小校核距离，其中，将经过三维空间数据校核的硬点部件元素从硬点部件集合中删除，直至硬点部件集合为空，则进行下一个头型点位元素与每一个硬点部件元素分别进行三维空间数据校核；遍历头型点位集合中的每一个头型点位元素，得到每一个头型点位元素相应的最小校核距离，将每一个头型点位元素相应的最小校核距离与校核距离阈值比较，并输出头型点位校核结果。4.根据权利要求3所述的一种用于行人保护的三维空间数据校核方法，其特征在于，包括：设置初始值，所述初始值为无穷大，将多个所述校核值分别与初始值进行比较，如果与所述初始值比较的校核值不大于初始值，则初始值被赋值为所比较的校核值。5.根据权利要求3所述的一种用于行人保护的三维空间数据校核方法，其特征在于，包括：建立校核结果集合用于存储所有头...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽辉，王雪松，马明辉，朱学武，唐洪斌，王士彬，娄方明，关荣博，刘明，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：