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需求一种能够在通过多个移动机械来使末端执行器移动的情况下动态地切换被获取动作状态数据的移动机械并执行自适应控制的技术。控制装置(20)具备：移动机械动作部(58)，其通过使多个移动机械(16、18)进行动作来使末端执行器(14)移动；动作状...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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