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本申请涉及一种机器人关节模组以及机器人。机器人关节模组包括第一壳体、减速器以及柔性密封件。第一壳体的一侧设有安装槽，安装槽的底壁凹陷设置有压差平衡腔，压差平衡腔与安装槽连通。减速器，至少部分地设置于安装槽中，减速器叠置于安装槽的底壁，并连接...
该专利属于库卡机器人制造（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人制造（上海）有限公司授权不得商用。

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