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本发明公开了一种移动式髋关节助力机器人。所述机器人包括一个穿戴于人体腰部的腰部装置，两个分别穿戴于人体左、右大腿处的腿部装置，腰部装置通过两根拉索分别与两个腿部装置连接；单个腿部装置包括大腿固定板、拉力传感器和弹簧；拉力传感器设置在大腿固定...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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