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本申请提供了自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括：获取目标车辆的第一行驶参数以及加速度参数；所述加速度参数包括角加速度和线加速度；至少基于所述第一行驶参数和所述加速度参数生成第二行驶参数；将所述第二行驶参数作为已训练...
该专利属于智道网联科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智道网联科技（北京）有限公司授权不得商用。

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