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本发明提供一种障碍物检测误差修正方法及系统,该方法包括:获取障碍物检测模型输出的障碍物地面坐标,计算障碍物两个地面坐标之间的中心点坐标;基于所述中心点坐标和障碍物在车载相机下的真实像素宽度,结合三角形相似原理,计算障碍物在车载相机下的真实坐...该专利属于武汉光庭信息技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉光庭信息技术股份有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种障碍物检测误差修正方法及系统,该方法包括:获取障碍物检测模型输出的障碍物地面坐标,计算障碍物两个地面坐标之间的中心点坐标;基于所述中心点坐标和障碍物在车载相机下的真实像素宽度,结合三角形相似原理,计算障碍物在车载相机下的真实坐...