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本发明提供的是一种基于旋转机构的光纤捷联惯性导航系统初始姿态确定方法。根据ＳＩＮＳ的输出与地球自转角速度和重力加速度的关系初步确定ＳＩＮＳ的初始姿态，利用卡尔曼滤波方法估计出失准角确定当地北向；建立光纤陀螺误差模型，估计出导航系下北向陀螺漂...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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