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本申请提供了一种自动驾驶中行驶偏差的校正方法、装置、设备及介质，包括：针对与自动驾驶中车道线行驶偏差相关的偏差维度，对自动驾驶系统进行实车测试，以控制测试车辆沿高精地图中的目标车道线保持稳态行驶；根据稳态行驶时的实车测试数据，确定是否需要在...
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