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本发明提供了一种仿真地图的解析方法级系统，属于自动驾驶仿真测试领域。该方法包括以下步骤：获取车载高精地图文件和自车当前的坐标信息，将所述车载高精地图文件解析为结构体数据，并根据所述坐标信息获取所述自车的当前道路信息；对所述结构体数据进行离散...
该专利属于宁波路特斯机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波路特斯机器人有限公司授权不得商用。

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