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本发明涉及一种三维点云直线特征提取方法及装置，其方法包括：获取待提取直线特征的三维点云；基于阈值分割算法，从所述三维点云中筛选出至少一个目标要素点云；对每个目标要素点云进行边缘特征提取，并保存每个经边缘特征提取后的目标要素点云；将每个经边缘...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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