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本发明涉及一种用于机动车、尤其是单轮辙机动车的牵引力控制的方法，该机动车具有用于调节至少一个被驱动车轮的驱动滑移K的PID驱动滑移调节器(2)，其中，实际车轮滑移K
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该专利属于宝马股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马股份公司授权不得商用。

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