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本发明公开了一种动力电池的加热方法、存储介质、控制器、车辆。方法包括：对动力电池进行多个预设倍率的功率测试，得到多组测试参数；构建动力电池的等效电路模型，并利用等效电路模型根据测试参数得到动力电池的内阻；获取多组待定脉冲电流参数，并利用等效...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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