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减速器(30)具有太阳轮(31)、多个行星齿轮(32)、行星架(33)、第一齿圈(34)以及第二齿圈(35)。行星架(33)将行星齿轮(32)能够旋转地支承，能够相对于太阳轮(31)相对旋转。行星架(33)具有环状的行星架主体(330)以及...
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