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本发明属于机器人工业加工技术领域，公开了一种测量加工一体化的机器人末端执行器，能够完成对于工业中大型结构件的铣削钻孔加工，实现对于工件加工的实时检测。该装置主要由Y轴伺服驱动电机、Y轴限位器、Y轴导轨、电主轴、电主轴夹具、夹具安装座、靶球、...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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