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本发明公开一种用于控制倾转旋翼无人机起飞、降落和起降的方法，涉及无人机自动起降控制技术领域，用于控制倾转旋翼无人机起飞方法包括：获取起飞机场信息；起飞机场信息包括：起飞机场的天气和起降位置；起降位置为跑道或起降点；根据起降位置确定当前起飞模...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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