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本发明公开了一种用于柔性机械手的柔性传输单元及控制方法，柔性传输单元模块是由球面副进行连接的，内部具有可调直径的槽轮机构，可调皮带输送机械手模块，通过槽轮机构实现机械手的抓取直径的变化，通过电机带动滚轮进行输送和存储物料。本发明功能强大，能...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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