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本申请涉及一种手术机器人系统。手术机器人系统包括：手术台车；工具，可拆卸安装于手术台车；机械臂，连接于手术台车，机械臂的末端关节设有力传感器；控制器，力传感器与末端关节均通信连接于控制器，控制器用于控制末端关节与工具相对靠近；相对靠近的末端...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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