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本公开提供了一种用于自动驾驶的场景编码模型训练方法、装置及介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶领域。实现方案为：获取样本数据集；基于至少一个掩码策略，对多个第一样本数据进行处理，以获取多个第二样本数据；将多个第二样本数据输入...
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