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本公开提供了车载相机的故障检测方法及相关装置，涉及智能驾驶技术领域，具体涉及自动驾驶、故障检测等技术领域。具体实现方案为：在基于车载相机辅助驾驶的情况下，获取车载相机的故障信息；从故障信息中解析出目标故障类型的累积故障量；基于累积故障量，对...
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