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本申请是关于一种基于道路边缘检测的导航线生成方法，首先在接收到导航线生成指令时，获取道路边缘的路沿信息、第一车道线信息和第二车道线信息，其中，导航线生成指令是在监测到道路车道线减少或道路车道线增加时生成的，第一车道线信息为当前行驶车道的车道...
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