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本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶惯性测量单元同步系统、方法、设备及存储介质。所述自动驾驶惯性测量单元同步系统包括包括主惯性测量单元、冗余惯性测量单元、域控制器和主机；所述冗余惯性测量单元与所述域控制器电性连接，所述域控制器与所述主...
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