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本发明提供一种自动化检验与更换折弯机模具的系统及方法，涉及折弯机模具更换技术领域，包括：折弯机上设有夹紧装置，夹紧装置夹持有模具，沿模具的中线设有两个夹持孔位；换模机器人上设有换模抓手和检测装置，换模抓手上设有夹持装置，与夹持孔位的位置对应...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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