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本发明提供了一种惯导系统高精度自寻北修正方法，包括：进行惯导系统自寻北，采集自寻北过程数据及基准数据，获取陀螺角速率增量和加表加速度增量；获取卡尔曼滤波估计的量测量和自寻北对准误差；根据陀螺角速率增量和加表加速度增量、以及卡尔曼滤波估计的量...
该专利属于北京自动化控制设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京自动化控制设备研究所授权不得商用。

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