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本实用新型提供一种新型药瓶夹取装置，其包括夹爪装置，所述夹爪装置包括第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和驱动组件；所述第一夹臂和所述第二夹臂相对的间隔设置；所述第三夹臂设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间；所述驱动组件用于驱动所述第一夹臂、所述第...
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