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本发明公开一种用于车辆实现速度自主跟踪的控制方法，属于车辆自主控制技术领域。本发明根据车辆油门与车辆速度、加速度的规律，确定车辆速度变化与油门踏板的踩踏深浅的非线性关系，基于速度、加速度双向预瞄前馈控制比例
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该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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