下载机器人用维护夹具的技术资料

文档序号:38076616

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一种机器人用维护夹具(10),具备:夹具主体(20),其可装卸地安装在以吊挂状态设置于架台的机器人(100)上;第一悬挂部(130),其能够配置在由作为维护对象的致动器(121)驱动的部分的机器人(100)的机构部(160)的、安装于致动器...
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