下载一种搬运控制方法、装置、设备及介质的技术资料

文档序号:38057980

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本发明实施例公开了一种搬运控制方法、装置、设备及介质,该方法通过响应于目标设备发送的工艺结束信号,向执行制造系统转发该工艺结束信息,然后获取执行制造系统返回的工艺结束数据完成信息,以及获取目标设备发送的搬运请求。当收到搬运请求以及工艺结束数...
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