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提供了确定行动者在车辆操作的环境中的轨迹的系统和方法。车辆检测可以在车辆的环境的场景内移动的行动者。一些方法可以使用场景的上下文来确定用于行动者的参考多段线以及确定行动者的运动学历史。运动学历史可以被用于预测路点，识别从当前位置延伸到沿着参...
该专利属于埃尔构人工智能有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃尔构人工智能有限责任公司授权不得商用。

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