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本说明书提供了一种末端器械、手术器械和机器人。所述手术器械包括驱动装置、驱动管件和末端器械，所述驱动管件沿纵长方向延伸具有第一端和第二端，所述第一端安装所述末端器械，所述第二端用于与所述驱动装置耦合，所述驱动管件的所述第一端具有沿着所述纵长...
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