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本说明书提供了一种手术器械和手术机器人。所述手术器械包括：驱动装置、击发杆组件和末端器械；所述驱动装置包括壳体，收容在所述壳体内的击发驱动单元，所述击发驱动单元输出旋转驱动力；所述击发杆组件包括与所述壳体固定连接的击发杆限位件，被所述击发杆...
该专利属于深圳市精锋医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市精锋医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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