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本发明提供了一种手术器械及手术机器人，包括击发驱动件、转化件、限位件和击发杆，击发驱动件用于与一驱动机构传动连接，击发驱动件以第一轴线为轴旋转，转化件与击发驱动件传动连接；限位件与转化件形成非转动的可滑动配合以限制转化件以所述第一轴线为轴线...
该专利属于深圳市精锋医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市精锋医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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