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本发明提供能够使先行时间最佳化的电弧焊接机器人系统。电弧焊接机器人系统(100)具备：搭载有焊炬的机器人(10)；机器人控制装置(30)；以及向焊炬供电的焊接电源(20)，机器人控制装置(30)具备：焊接指令部(138)，输出针对焊接电源的...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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