温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备,该方法包括:获取自动驾驶车辆的多个传感器的定位数据,定位数据包括卫星定位数据、激光定位数据和视觉定位数据;利用预设置信度阈值条件确定卫星定位数据对应的置信度类型和激光定位数据对应的...该专利属于智道网联科技(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过智道网联科技(北京)有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备,该方法包括:获取自动驾驶车辆的多个传感器的定位数据,定位数据包括卫星定位数据、激光定位数据和视觉定位数据;利用预设置信度阈值条件确定卫星定位数据对应的置信度类型和激光定位数据对应的...