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本发明实施例的技术方案公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取海图数据和激光雷达采集的点云数据；从海图数据中提取海图静态障碍物；根据激光雷达采集的点云数据，检测采集障碍物和对应的障碍物类型；根据海图静态障碍物对采...该专利属于中国船舶重工集团公司第七〇七研究所九江分部所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七〇七研究所九江分部授权不得商用。