下载一种旋挖钻机钻杠上提过程流量分配控制方法、装置及系统的技术资料

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本发明一种旋挖钻机钻杠上提过程流量分配控制方法、装置及系统,该方法包括以下步骤:获取动力头系统的实际转速;将动力动力头系统的实际转速与期望转速相比较,得到转速偏差e与偏差变化率ec;将偏差e与偏差变化率ec输入到模糊控制器中,得到比例系数变...
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