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一种控制装置(14)，其具备：变更指示接受部(62)，其接受控制参数(54)和加工程序(52)的变更指示；履历存储控制部(64)，其使存储部(48)存储控制参数(54)和加工程序(52)的变更履历(56)；Undo/Redo处理部(66)，...
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