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本发明为一种混合驱动并联板材安装机器人，包括底座、机械臂和末端执行器，底座能够实现机械臂在水平面内的旋转，末端执行器用于待安装板材的吸附；机械臂包括第一臂体、第二臂体、第三臂体、第四臂体、第五臂体、第一伸缩执行元件、第二伸缩执行元件、第三伸...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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