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本申请涉及一种多级门通过方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标地图；所述目标地图中包括多级门，所述多级门设置在连通第一区域和第二区域之间的过渡区域；获取所述过渡区域的第一宽度和目标机器人的第二宽度，基于所述第一...
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