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本发明提供了一种手术器械及手术机器人，手术器械包括钳体和开合传动机构，钳体包括相互可转动的第一夹钳和第二夹钳，开合传动机构包括基杆和外管，基杆与第一夹钳和第二夹钳中的至少之一连接，外管套设于基杆之外且相对基杆可移动；外管移动时，外管具有套设...
该专利属于深圳市精锋医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市精锋医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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