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本申请提供了一种轨道交通自主驾驶仿真方法，包括步骤：搭建虚拟场景沙盒模型，所述沙盒模型定义了世界坐标系以及在所述世界坐标系内模拟搭建轨道交通运行环境中的重要结构物，所述重要结构物至少包括模拟轨道、模拟车辆和若干模拟标识物，所述模拟车辆上设置...
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