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本发明提供一种可移动设备回充方法及装置，方法包括：当检测到可移动设备到达预设对桩点时，识别充电桩并生成第一识别结果；预设对桩点在充电桩前预设距离处；若第一识别结果为可识别充电桩，则识别可移动设备与充电桩之间的障碍物并生成第二识别结果；若第二...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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