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本申请涉及一种刹车结构、机器人关节及机器人。刹车结构包括转轴、多个辐条组和两个制动件，多个辐条组以旋转对称方式间隔设置于转轴的外周，每个辐条组包括沿转轴的周向具有第一间隔的第一辐条和第二辐条，第一辐条和第二辐条均沿转轴的径向延伸，两个制动件...
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