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本申请提供一种无人机的实时避障方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：根据预设地块的预测绘点云数据，和探测装置检测的所述预设地块的实时点云数据，构建所述预设地块的地图；其中，所述地图用于表征所述预设地块内障碍物的分布情...
该专利属于广州极飞科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州极飞科技股份有限公司授权不得商用。

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