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本发明属于清扫机器人自动化控制领域，具体说是清扫机器人动态神经网络路径规划方法。包括以下步骤：装载在清扫机器人上的传感器采集周围环境信息；结合S形路径以及采集周围环境信息训练神经网络；实时采集清扫机器人工作时的周围环境信息，并作为训练好的神...
该专利属于山东新松工业软件研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新松工业软件研究院股份有限公司授权不得商用。

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