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一种执行机械臂的位置教学的方法包括将机械臂的臂工具的端部操纵至接口对象的预定义位置。所述机械臂安装在机械安装结构的安装部位内。所述接口对象定位在安装在所述机械安装结构上的药物定量加料系统的子系统上。所述接口对象包括具有已知大小和形状的对准特...
该专利属于欧美尼公司所有，仅供学习研究参考，未经过欧美尼公司授权不得商用。

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